产品简介 | Product Introduction
SL-WallScan GPR 智能爬壁式探地雷达系统，是武汉世隆科技开发的一款将地质雷达技术与爬壁机器人平台深度融合的新一代智能化综合检测装备。系统以爬壁机器人为搭载载体，可在隧道内部实现全自动/手动双模控制，完成隧道衬砌结构全域、无死角检测作业。
该系统广泛适用于建筑物外墙检测、隧道衬砌质量检测、桥梁墩台检测等场景，通过探地雷达发射高频电磁波，精准探测壁面下方空洞、裂缝、钢筋分布等结构信息，接收并解析衬砌内部反射波信号特征，实现内部缺陷与病害的智能识别与定位。系统具备无损、非接触、高效率、高精度等核心优势，为工程结构安全评估、病害诊断及维修加固提供关键数据支撑。
产品优势 | Product Advantages
1.作业安全性显著提升
替代人工进入高空、狭小、高危作业环境，从源头降低人员安全风险。
2.检测效率成倍提高
相较传统脚手架、吊篮等检测方式，检测速度提升3–5倍，大幅缩短作业周期。
3.综合成本有效降低
减少人工投入、设备租赁费用，降低工程停工带来的间接经济损失。
4.数据精准可视化
实时生成检测数据2D/3D成像结果，支持AI智能缺陷识别，数据直观、可追溯、可分析。
5.全天候作业能力
可选配型号支持夜间、阴雨等恶劣环境作业，适配复杂工况与工期要求。
6.绿色环保低干扰
作业低噪音、无辐射、无破坏，适用于城市核心区、文保建筑等敏感场景。
主要应用 | Product Use
1.建筑结构检测：桥梁、大坝、历史建筑、高层建筑等垂直/倾斜结构的钢筋分布、空洞、裂缝、脱空探测。
2.地下管网与隧道检测：城市地下综合管廊、地铁隧道、公路铁路隧道的渗漏、空洞、掩埋物定位与病害检测。
3.高危环境检测：核电站、化工厂、危化库区等危险区域的非接触式结构安全评估。
4.地质与考古勘探：山体、崖壁、古遗址、文物建筑内部岩层结构与遗存探测。
5.应急灾害救援：地震、坍塌等灾害后建筑墙体内部损伤快速评估，规避二次坍塌风险。
主要特点|Main Features
1.无损检测：检测过程不破坏衬砌及建筑结构，不影响主体使用功能。
2.高安全性：机器人非接触式作业，无需人员近距离接触检测面，安全可控。
3.高效快速：支持自动/手动控制行进速度，实现大范围、连续、快速扫描检测。
4.精准识别：可精准识别空洞、裂缝、脱空、钢筋分布等内部缺陷与病害。
5.智能便捷：支持遥控导航、路径规划与速度设定，数据采集稳定、操作简便。
性能指标 | Performance Specifications（参数可定制）
| SL-GPR探地雷达系统 | |||
| 中心频率 | 400MHz-2.0GHz可选 | 滤波器 | 叠加、背景去除，垂直滤波器－低通和高通可调 |
| 扫描速率 | 6～480扫描/秒，可选 | 雷达信噪比 | > 110dB |
| 时窗范围 | 0-1000ns(不同频率时窗范围不同)，连续可调 | 工作温度 | -30℃～+70℃ |
| 采样点数 | 32～32768样点/扫描可选 | 储存温度 | -40℃～+80℃ |
| 整机功耗 | ＜6W | 工作电压 | 12V |
| 最小采样间隔 | ＜2ps | 电流 | 0.5A |
| 测量方式 | 逐点测量、距离触发测量、连续测量 | 数据传输距离 | 不小于50m |
| 显示方式 | 伪彩图、堆积波形图或灰度图3D深度切片 | 通讯方式 | 无线 |
| 定位功能 | 支持GPS和DMI定位 | 连续工作时间 | ≥10小时 |
| 一体化数据软件 | 一键匹配增益、现场自动设置参数，波速与介电常数校正、自动增益、背景消除、实时滤波、叠加去噪、分段增益、三维成像、数据存储及回放、图像处理、数据波形缩放、管径模拟、管线自动识别、GPS设置等，中英双语自由切换、增益、滤波、频谱分析、数据拼接、地层追踪、希尔伯特变换、偏移、道间平均、成果输出和打印等功能 | ||
| WallScan智能爬壁系统 | |||
| 驱动方式 | 履带式/轮式 | 爬行速度 | 0-20m/min |
| 通讯距离 | 1000m | 视频图像 | 1080P |
| 负载能力 | 6kg | 电缆长度 | 50m可选配 |
| 电压 | AC220V | 供电方式 | 锂电池/户外移动电源 |
| 外形尺寸 | 54*53*23cm | 工作温度 | -20℃-55℃ |
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