产品简介 | Product Introduction
SL-M单波束水文测绘无人船是一款用在城市智慧水务，功能完备、轻巧便携的无人船平台，该系统融“水下地形测量”、“水文监测”、“水环境实时监测”三大应用为一体，可以在工作现场便捷、轻松地更换所需的传感器，进行“三合一”轻松测量。适合城市中小型河流、内陆江、河、湖泊测流或测绘的超轻便型无人船。
全船采用了新型坚固耐用的设计，体积小，重量轻，吃水浅，在常规方法不可行或不安全的情况下，SL-M单波束水文测绘无人船能获取测深数据，并避免调动工作船或临时船。采用先进的无线电遥测技术，支持远程操控的水道测量，所有数据都可以实时访问，使操作员可以完全控制测量过程。
主要应用 | Product Use
广泛应用于城市中小型河流、水库、内陆江、河、湖泊测流或测绘等。
产品特点 | Product Features
1.轻便、快捷，体积小，测量无盲区，可单人作业；
2.实时数据传输，任务完成可按预定位置自动返航，具有自动避障功能；
3.集“水下地形测量”、“水文监测”、“水环境实时监测”三大功能于一体；
4.模块化设计，可根据需要灵活搭载各类传感器；
5.电子罗盘，自动调整方向，自动化作业与回归；
6.双模导航精准定位：GPS+北斗导航；
工作示意图 | Working Diagram
自动航线规划 | Planning Path
测绘数据处理软件 | Processing Software
性能指标 | Performance Specifications（可定制）
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船体参数 |
尺寸 |
1200mm*600mm*450mm |
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船体设计形态 |
双M船设计、重心低、阻力小、航行稳 |
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重量 |
16KG |
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材质 |
高强度碳纤维 |
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吃水深度 |
满载0.12m |
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抗风浪等级 |
3级风0.5m浪 |
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载重能力 |
15KG |
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推进系统 |
动力装置 |
双推进器 |
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船速 |
4m/s |
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续航时间 |
24V/25Ah*2 ，不小于3小时 |
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安全性能 |
自动巡航 |
一键返航、一键到区、自动返航（低电量或信号丢失自动返航） |
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控制系统（遥控器） |
类型 |
安卓带触摸屏幕 |
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操作系统 |
Windows/安卓系统 |
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自动驾驶控制软件 |
APP或电脑软件 |
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通信模式 |
遥控器 |
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导航模式 |
自动/手动 |
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控制距离 |
3-5km |
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最大路径点 |
≥100个 |
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测绘系统 |
测绘深度 |
0.5-100m |
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换能器规格 |
低频200KHz（1-20cycles） |
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分辨率/精度 |
1cm+-1%。 |
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ping更新时间 |
1-15S 依据不同深度自动调节 |
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RTK精度 |
水平定位精度cm 级别，速度精度0.1 m/s； |
配置清单 | Configuration List
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序号 |
名称 |
数量 |
单位 |
备注 |
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1 |
无人船船体 |
1 |
台 |
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2 |
主控系统 |
1 |
套 |
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3 |
导航系统 |
1 |
套 |
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4 |
数据通信系统 |
1 |
套 |
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5 |
供电系统 |
1 |
套 |
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6 |
推进系统 |
1 |
套 |
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|
7 |
智能遥控器 |
1 |
套 |
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|
8 |
地面控制软件 |
1 |
套 |
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9 |
测绘系统 |
1 |
套 |
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|
10 |
RTK |
1 |
台 |
