为持续提升生态环境执法科学化、精准化水平，推动执法装备现代化升级，近日，郑州市生态环境局正式引入武汉世隆科技SL-GPR无线探地雷达（暗管探测仪）和SL-C200数字高清管道检测机器人，并组织一线执法人员开展专项交付培训。两款设备协同联动，为精准打击暗管偷排和管网隐患排查提供了强有力的科技支撑。
郑州作为河南省会和国家中心城市，工业企业密集、市政管网纵横交错。暗管排污具有隐蔽性强、排查难度大、取证困难等特点，部分企业利用地下暗管偷排污水、废液，传统人工排查方式效率低、精准度不足，难以全面摸清地下管线分布及管道内部状况。与此同时，随着城市化进程加快，地下排水管网老化、破损、渗漏等隐患日益凸显，亟需高效、精准的技术手段进行排查诊断。
此次交付的SL-GPR无线探地雷达，采用主机与天线一体化设计，体积小、重量轻，搭载无线传输技术不受线缆干扰；内置高精度RTK模块和北斗定位系统，可同步生成三维雷达图像及地理坐标报表；配备专用管线AI自动识别系统，可实时自动识别各种管线。此外，该设备支持与执法记录仪联动使用，可同步采集视频信号和雷达信号，便于执法单位当场锁定证据，为后续执法取证提供直观依据。软件同时支持Windows、Android、鸿蒙HarmonyOS等多平台操作，续航时间可达48小时以上，充分满足长时间户外执法需求。
与SL-GPR形成互补的SL-C200数字高清管道检测机器人，是一款集机械、电子、计算机技术于一体的管道内窥检测设备，由主控制器、电缆盘、爬行器及镜头四部分组成，可对管道内部进行全方位、无死角的视频检测，搭载高清摄像头和360°全景镜头，配备LED阵列照明和防雾镜片，可在水深环境下作业，适用管径覆盖DN150～DN3000mm。操作人员通过主控制器人机界面即可远程控制爬行器在管道内行走，将采集到的管道内部图像实时传输至地面终端进行监视和存储，可现场截图判读评估，一键生成符合行业标准规范的检测评估报告。
为确保两款设备充分发挥效能，武汉世隆科技技术团队赴郑州开展了专项培训，采用"理论讲解+现场实操"双环节模式，紧密贴合日常执法实际。在理论教学环节，技术专家系统讲解了SL-GPR无线探地雷达的核心原理，并结合历史案例解析了不同材质管线的典型雷达信号特征，同时，针对SL-C200管道机器人，详细讲解了设备组成、操作流程、图像判读技巧及检测报告生成方法。在实操演练环节，参训执法人员分组操作设备，模拟工业园区暗管定位和管道缺陷识别等真实执法场景。技术人员现场指导参数调试技巧，帮助执法人员掌握在不同地质条件下的数据采集方法。执法人员通过SL-GPR成功定位隐蔽排污管道，结合SL-C200的内窥影像快速锁定管道破裂点和渗漏位置，验证了"地面雷达扫描+地下机器人巡检"的立体化监测模式的实战价值。
两款设备的协同应用，标志着郑州市生态环境执法从单一手段向"地上+地下"立体化监测模式的转变。当地面雷达发现可疑暗管信号后，管道机器人可立即进入管道内部进行精准验证，形成"探测—定位—验证—取证"的完整执法链条，大幅提升执法效率和证据链的完整性。
