城市地下管道，是城市的命脉与经络，国家以及当地镇府会花费大量的人力、物力在地下管道建设上面，因此，平时对城市地下管道的清理工作显得尤为重要。在对已经开展过城市地下管线普查的城市中，排水管网虽然属于调查、探测范围，但是主要还是以管线的平面位置、埋深、管径、材质为主要探测、调查内容，这些工作的开展在某种程度上可满足城市规划、市政建设的需求；但由于行业管理、部门管理所要求的侧重面存在相当的差异，单纯的沿用上述的方法，已远远不能满足市政排水系统深化管理的要求。
常见的管道检测设备：
CCTV管道检测机器人
声纳检测仪
便携式管道潜望镜
1.管道CCTV检测技术管道闭路电视检测系统(CCTV)出现于20世纪50年代，是专门应用于地下管道检测的工具，是排水管网检测使用最久的检测技术之一，也是目前应用最普遍的方法。该系统在检测时由操作人员在地面远程控制爬行器，控制其在管道内进行录像拍摄，利用闭路电视采集图像，通过有线传输方式，进行直观影像显示和记录，由广州迪升相关技术人员根据这些记录影像进行管道内部状况的评价与分析。该检测技术操作方便、图像记录、判断准确直观、避免人员进入管道可能发生的人身伤亡事故，但在检测前需将管道中水位临时降低，必要时需要预清洗管道内壁。管道CCTV检测技术在国内外排水管网检测中已得到广泛应用，近几年在我国大型城市应用广泛，上海、广州、北京、武汉等地均已应用该检测技术进行管道检测评估，并且得到较好的效果和经验。
2.管道声纳仪检测技术管道声纳仪检测采用声波反射技术对管道内侧进行声纳扫描，对水中物体进行探测和定位，提供准确的量化数据，检测和鉴定管道的破损情况。声纳具有灵敏度高、穿透力强、探伤灵活、效率高、成本低等优点，可以提供准确的数据资料，并且可与CCTV、各种环境传感器相结合，对管道结构进行全面的检查。
3.管道潜望镜检测技术管道潜望镜是一种便携式视管道快速检测设备，通过可调节长度的摄像头操作杆将摄像头放入窨井或管道，通过调节照明和摄像头获取清晰的录像或图像。操作人员通过随身配备的显示屏可以直接浏览图像，实时记录和判断管道内的裂纹、堵塞等状况。适用于窨井和靠近窨井管道（管径150～2000mm）的检测。该检测技术操作简便、仪器便携，数据直观，已在国内多数城市应用。
